Mac(Appleシリコン)

DonkeyCar Version 5.2.Dev2のMac(Appleシリコン,Mシリーズ)での構築方法です。

Miniconda環境の構築

wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-MacOSX-arm64.sh
chmod 755 Miniconda3-latest-MacOSX-arm64.sh
./Miniconda3-latest-MacOSX-arm64.sh

DonkeyCar環境の構築

conda create -n donkey520 python=3.11
conda activate donkey520

git clone https://github.com/autorope/donkeycar
cd donkeycar
git checkout 5483490
pip install -e .\[macos\]

Info

Version 5.1.0ではうまく動かないようなので、最新の5.2.Dev2を使用します。

DonkeyUIの起動テスト

donkey ui